IMotion.TestAxis 方法

執行命令測試以檢查驅動器對命令值的反應，例如命令位置、速度或扭矩。此方法只能在 modeDirectVel、modeDirectPos 和 modeDirectTor 模式下使用。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus TestAxis(
       int Index,
       double Amplitude
)

Function TestAxis(
       Index As Integer,
       Amplitude As Double
) As KsCommandStatus

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Amplitude

型別：double

測試中的命令振福，單位依控制模式而有所不同。

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

此方法是針對 KINGSTAR 設定工具中 Axis 配置 裡調校頁籤中的測試反應 (Test response) 而設計，只能用於直接控制模式，可搭配 IApi.Log 使用以檢查伺服驅動器的反應是否正確。

範例

N/A

參見